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　　一尺长的钢针，握在手臂灵活的机器人手中，只见它左转右转，灵活地避开人体骨胳，精确地点击着腹腔中的肿瘤。在20日开幕的2016世界机器人大会上，新松公司正式对外推出我国首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。目前，这种热消融治疗技术已成功地应用于临床实验。

　　热消融治疗技术作为治疗肿瘤的可靠方法已被国内外各大医院在临床中应用，而与其配合的辅助机器人技术备受关注。新松公司研制的医疗辅助机器人，基于柔性多关节机器人平台进行研发。它采用了多层次安全控制技术，实现对于关键信息的冗余控制，不但确保机器人在手术过程中的稳定性与位置控制的精准，也确保手术过程中患者及医护人员的安全。

　　“医疗辅助机器人不仅可以实现人体上身多位置、多角度的定位功能，还可在磁定位传感器的导引下，主动避让人体骨骼对进针的影响。将机械人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床等技术集成一体，实现了占地空间小、功能多样化的医疗辅助治疗。”新松中央研究院院长徐方介绍。

　　（原载于《科技日报》 2016-10-22 03版）